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汽车智能驾驶软件工程能力

极赛汽车AI智能驾驶工具技术能力

从车端感知到驾驶决策,构建可集成、可验证、可持续迭代的软件技术链路,支持多传感器车辆在复杂道路和限定运营环境中的研发协同。

环境感知行为预测路径规划车辆控制仿真验证
技术索引

让每一层算法都能进入工程链路

极赛汽车AI智能驾驶需要处理连续感知、实时决策和车身执行之间的复杂关系。我们以模块边界、数据接口和测试证据为基础,支持研发团队进行分层建设。

全部能力感知融合预测规划控制执行仿真测试数据闭环
01

多传感器环境感知

融合摄像头、毫米波雷达、激光雷达与定位信息,形成车辆周边目标、车道和可行驶区域的统一表达。

目标识别车道理解时空同步
了解感知能力
02

交通参与者行为预测

结合历史轨迹、道路结构与实时状态,输出车辆、行人及非机动车的多路径行为假设,为决策模块提供输入。

轨迹预测风险评估场景理解
了解预测能力
03

驾驶策略与路径规划

面向跟车、变道、避障、路口通行等任务,协调道路规则、车辆状态和周边目标,生成可解释的行驶策略。

行为决策路径搜索约束规划
了解规划能力
04

车端控制与边缘部署

根据车辆动力学、执行器状态和实时计算资源,完成控制指令适配,支持车端软件的低时延运行与版本管理。

横纵向控制资源调度边缘推理
了解控制能力
05

仿真验证与回放分析

将典型道路、极端天气和历史运行数据纳入验证流程,通过场景回放、指标比对和问题追踪辅助算法迭代。

场景库闭环仿真回归测试
了解验证能力
06

数据闭环与模型迭代

连接采集、清洗、标注、训练、评测和发布环节,让真实道路数据持续转化为可追踪的软件改进依据。

数据治理样本筛选版本追溯
了解数据能力
极赛汽车AI智能驾驶平台端云协同架构与车载算法模块示意
端云协同架构

车端实时执行,云端持续进化

极赛汽车AI智能驾驶系统采用分层解耦的技术组织方式:车端负责感知、决策和控制的实时闭环,云端承载数据管理、场景编排、模型评测和版本协同,减少模块之间的重复改造。

01车载传感层 采集视觉、雷达、定位与车辆状态数据
02算法服务层 完成融合感知、预测规划与控制计算
03云端工程层 支持样本管理、仿真评测与版本追踪
算法验证

用分层测试记录软件变化

验证工作从单模块检查延伸至系统联调和道路场景复现,按照车辆类型、道路条件、天气光照与任务目标建立可回溯的测试记录。

极赛汽车AI智能驾驶方案测试链

每次模型或策略变更均对应输入数据、版本信息、测试场景和结果指标,便于研发人员定位差异来源。

  • 模块级:输入输出边界与异常数据检查
  • 闭环级:感知、规划、控制连续运行验证
  • 场景级:路口、跟车、变道与障碍物回放
  • 系统级:车载计算资源与接口联调记录
智能驾驶算法仿真测试流程与道路场景回放界面
4层验证颗粒度
可追踪版本与样本记录
多条件道路与环境组合
软件接口

清晰的接口,让算法更容易接入车辆

根据现有电子电气架构和开发工具链梳理数据流、控制流与状态反馈,帮助研发团队明确接口责任、通信频率和故障处理边界。

传感器数据接入

支持对时间戳、坐标系、目标列表和原始数据进行统一管理,为融合感知提供稳定输入。

输入:目标 / 车道 / 定位 / 状态

决策规划服务

通过标准化任务状态和道路约束传递,让行为决策、轨迹规划与车辆控制保持信息一致。

输出:路径 / 速度 / 优先级 / 状态

车身控制协同

对接车辆执行器和底盘反馈,建立控制指令、响应状态及异常回传的工程闭环。

反馈:转角 / 加速度 / 制动 / 故障
技术咨询

为您的极赛汽车AI智能驾驶服务项目梳理技术路径

告诉我们车型、传感器配置或当前研发阶段,技术顾问将从接口集成、仿真验证、端云协同和数据闭环等方向提供针对性沟通。

车型适配评估接口与架构梳理测试方案交流

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